動力刀座是加工中心的重要部件，換刀的時候機械手旋轉(zhuǎn)180°交換刀具，凸輪繼續(xù)向上，將刀具安裝到主軸中，將原主軸上刀具安裝到刀庫換刀位置刀套中。同時，檢測開關(guān)給PMC發(fā)出緊刀指令，電磁閥失電，軸刀柄夾緊蝶形彈簧回縮主軸刀具夾緊。

　　換刀電機帶動凸輪機構(gòu)機械手機構(gòu)從停放位置旋轉(zhuǎn)90°，以抓住有效刀套中的刀具和主軸中的刀具。與此同時，檢測凸輪機構(gòu)的接近開關(guān)狀態(tài)變化，PMC輸出發(fā)出松刀指令，刀庫刀套松刀和主軸松刀電磁閥得電，凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動機械手向下，將刀柄推下，準備交換。

　　刀具號與刀座號是固定對應(yīng)的，其換刀動作是依靠刀庫的橫向移動與主軸的上下移動實現(xiàn)換刀，簡稱為主軸換刀方式。由于其無換刀機械手，因此選刀動作不能在換刀動作之前預(yù)選。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個程序段，其指令格式如下：

　　M06T××；

　　刀具號與刀座號的對應(yīng)關(guān)系是隨機的，但其對應(yīng)關(guān)系能夠被數(shù)控系統(tǒng)記憶住。這種刀庫的換刀是依靠機械手換刀。其指令與換刀的動作為：刀具指令Txx控制刀庫的旋轉(zhuǎn)，并將選中的刀具轉(zhuǎn)至換刀工作位置，而換刀指令M06控制換刀機械手的動作，實現(xiàn)主軸刀具與刀庫換刀位置處刀具的交換。其選刀指令與換刀指令可以在同一個程序段，也可以分開編寫，選刀與換刀指令對應(yīng)的動作也可以同時或分開動作。其指令格式如下：

　　T××M06；

　　指令執(zhí)行時，刀庫首先將T××刀轉(zhuǎn)到換刀位置，然后機械手將刀庫刀具與主軸刀具交換，實現(xiàn)T××刀具換至主軸的目的。